联系测量是进行矿山控制测量的一项重要工作，传统的联系测量是通过矿井定向和高程传递两种方 式实现，对测量条件要求较高且测量误差较大。因此，随着测量仪器的自动化、智能化程度越来越高，需要开展自 动化程度和效率高的联系测量方法研究。提出了采用测量机器人与陀螺全站仪联合进行联系测量的方法。分析 了利用测量机器人测三角高程代替水准测量进行高程传递，以及利用测量机器人测导线和陀螺全站仪进行定向的 精度。针对井上下连接测量时井下测量机器人寻找上部棱镜困难的问题，研制了连接专用工具，并结合工程实例 进行了方法可行性验证。研究表明：该方法能够满足矿井联系测量精度要求，与传统方法相比具有技术可行、精度 可靠、简单...